La notion de mouvement familial remonte au début du XXe siècle. L'entraide et le rassemblement des familles nombreuses constitueront les premiers objectifs des associations familiales. La première moitié du siècle dernier sera ainsi marquée par une sollicitation permanente de ces associations qui interpelleront le gouvernement en faveur d'une politique familiale globale pour la France.
C'est en 1913 que sera votée la loi d'assistance aux familles nombreuses. Il faudra attendre 1932 pour connaître la loi sur les allocations familiales.
Au lendemain de la guerre, le Gouvernement provisoire décide de créer une structure rassemblant toutes les familles pour envisager la reconstruction et le repeuplement de la France. Il décide, le 3 mars 1945, de créer l'UNAF, l'Union Nationale des Associations Familiales pour en faire l'interlocuteur unique des pouvoirs publics. Simultanément, les UDAF naissent de la meme ordonnance, pour jouer le même rôle à l'échelle du département et c'est le 10 septembre 1945 que l'assemblée constitutive de l'UDAF de Vendée a lieu.
Chaque UDAF va devoir accompagner une mutation de la famille qui sera plus rapide en 50 ans qu'en 10 siecles. Sans avoir fait siennes toutes les lois votées depuis 1945, l'UDAF, directement ou par l'intermédiaire de l'UNAF, a eu à se prononcer dans les débats qui ont jalonné l'évolution de la société :
Il existe aujourd'hui 100 UDAF, soit une UDAF par département.